Motores de corriente continua sin escobillas frente a motores paso a paso

   El motor de CC sin escobillas es un motor de alto rendimiento, su característica más importante es que tiene las características externas del motor de CC pero sin los

conmutadores de contacto y escobillas tradicionales. Utiliza un rotor de imán permanente sin pérdidas de excitación. Los devanados de la armadura que generan

calor están montados en el exterior del estator, por lo que la disipación del calor es fácil. Por lo tanto, el motor de CC sin escobillas tiene las ventajas de no generar 

chispas de conmutación, no tener interferencias de radio, una larga vida útil, un funcionamiento confiable y un mantenimiento sencillo, etc.

  El motor paso a paso es un dispositivo de control de bucle abierto que convierte las señales de pulso eléctrico en desplazamientos angulares o lineales. En 

condiciones sin sobrecarga, la velocidad y la posición de parada del motor dependen solo de la frecuencia y el número de pulsos de la señal de pulso,

independientemente de los cambios de carga.

  Los motores paso a paso también se pueden clasificar como motores de CC sin escobillas porque los motores paso a paso no tienen escobillas de carbón de 

conmutación. Un motor paso a paso es un término específico, mientras que un motor de CC sin escobillas es un término general. Un motor paso a paso puede 

ser un motor de reluctancia o un motor síncrono de imán permanente. El paso a paso es un método de control de bucle abierto y el motor se puede controlar 

de otras maneras.

  SIMILITUDES ENTRE MOTORES PASO A PASO Y MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS

  Los motores paso a paso y los motores de corriente continua sin escobillas tienen algunas similitudes. Ambos funcionan con corriente continua. Ambos fuerzan al 

rotor a girar al energizar las bobinas. Controlan la rotación hacia adelante y hacia atrás al cambiar el orden de las fases de excitación del circuito de accionamiento. 

Ambos requieren conmutación electrónica y un accionamiento para funcionar. Ambos funcionan mediante la interacción de los imanes permanentes en el rotor y el

campo magnético generado por el devanado del estator para producir el par de trabajo. El motor tiene un par alto a bajas velocidades y el par disminuye a medida 

que aumenta la velocidad.

  DIFERENCIAS EN LA ESTRUCTURA Y CONSTRUCCIÓN ENTRE AMBOS

  En cuanto a las diferencias en los componentes estructurales del motor, los motores de CC sin escobillas constan de rotores de imán permanente, estatores de 

bobinado multipolar, sensores de posición y piezas de soporte mecánico como ejes de rotor, bujes y anillos de compresión. Los motores paso a paso generalmente 

están compuestos de tapas de extremo delantero y trasero, cojinetes, eje central, núcleo del rotor, núcleo del estator, componentes del estator, arandelas corrugadas,tornillos y otros componentes.

  En lo que respecta a las diferencias en la estructura del motor, los motores de CC sin escobillas pueden ser de rotor externo o de rotor interno, pero los motores paso

a paso solo pueden ser de rotor interno. Los imanes de los motores de CC sin escobillas se utilizan en mayores cantidades, generalmente con imanes de ferrita de

menor densidad magnética, mientras que los motores paso a paso de imán permanente generalmente utilizan imanes de ferrita y los motores paso a paso híbridos 

utilizan imanes de neodimio de mayor densidad magnética. El eje del rotor del motor de corriente continua sin escobillas puede utilizar acero ordinario, mientras que el eje del rotor del motor paso a paso debe utilizar acero inoxidable o cobre, un material que no pierde magnetismo. Para obtener un par mayor, el espacio entre el rotor y el estator del motor paso a paso debe ser muy pequeño, generalmente alrededor de 0,5 mm, mientras que el espacio entre el rotor y el estator del motor sin escobillas no necesita ser tan estricto, por lo que el motor paso a paso requiere una alta precisión de mecanizado, porque la precisión de mecanizado afecta directamente el nivel de vibración y ruido del motor paso a paso.

  DIFERENCIAS EN LAS CARACTERÍSTICAS ENTRE AMBOS

  1. Los motores paso a paso tienen un par relativamente alto, especialmente a bajas velocidades. Los motores de corriente continua sin escobillas tienen un par de 

arranque alto, y el par es proporcional a la corriente de inducido, que es relativamente alta a velocidades medias y altas.

  2. La velocidad de rotación de los motores paso a paso es proporcional a la frecuencia del pulso de entrada. Los motores paso a paso tienen un par alto en el rango

de baja velocidad y un par reducido en el rango de alta velocidad que da como resultado una pérdida de paso. Los motores paso a paso son un tipo de motores de

baja velocidad y alto par, y la velocidad de la mayoría de las aplicaciones está en el rango de 600 ~ 1500 rpm. La velocidad de rotación de los motores de CC sin

escobillas aumenta proporcionalmente al voltaje suministrado a la armadura, mientras que la velocidad disminuye a medida que aumenta el par de carga. Los 

motores sin escobillas pueden producir un par estable desde el rango de baja velocidad hasta el rango de alta velocidad. La velocidad máxima de los motores de

CC sin escobillas puede alcanzar varios miles a varias decenas de miles de rpm.

  3. La velocidad de rotación y la posición de los motores paso a paso se controlan mediante pulsos de comando de bucle abierto, que no requieren un circuito de

retroalimentación, pero sufren problemas de desfase. Los motores de CC sin escobillas requieren un control de velocidad para una rotación a velocidad constante, 

a través de la retroalimentación de los sensores de velocidad para controlar la velocidad. Dado que el par es proporcional a la corriente, es fácil controlar el par de

los motores de CC sin escobillas.

 4. La vida útil de los motores paso a paso está determinada por la vida útil de los cojinetes, que puede alcanzar decenas de miles de horas. La vida útil de los motoresde corriente continua sin escobillas también está determinada por la vida útil de los cojinetes, pero puede alcanzar decenas de miles o cientos de miles de horas.

  5. Los motores paso a paso están disponibles principalmente en tamaños de montaje con estándares de la industria, que son más fáciles de obtener y tienen más 

variedades. Sin embargo, los motores de CC sin escobillas se personalizan principalmente para aplicaciones específicas en la industria y básicamente no tienen

tamaños estándar de la industria.

  6. Los motores paso a paso tienen más ruido y vibración en comparación con los motores de CC sin escobillas, especialmente a bajas velocidades.

  7. Los motores paso a paso son más económicos que los motores de corriente continua sin escobillas porque, por lo general, no requieren un sensor de 

retroalimentación. Sin embargo, los motores sin escobillas necesitan un sensor de posición.

  RESUMEN Y SUGERENCIAS

  A la hora de seleccionar motores como motores paso a paso y motores de corriente continua sin escobillas, se puede utilizar como referencia una comparación 

de las características y el rendimiento de estos dos tipos de motores. Sin embargo, la misma categoría de motores incluye una variedad de especificaciones, 

por lo que la comparación en este artículo es solo de referencia. La decisión final debe confirmarse con la información detallada en las especificaciones técnicas

de cada motor.