Qué es el motor paso a paso?

  Un motor paso a paso, también conocido como motor paso a paso o motor de pasos, es un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que gira en una

serie de pasos angulares pequeños y discretos.

  Los motores paso a paso se pueden configurar en cualquier posición de paso dada sin necesidad de un sensor de posición para la retroalimentación. La posición depaso se puede aumentar o disminuir rápidamente para crear una rotación continua, o se puede ordenar al motor que mantenga activamente su posición en un paso determinado. Los motores varían en tamaño, velocidad, resolución de paso y par.

  Los motores de reluctancia conmutada son motores paso a paso muy grandes con un recuento de polos reducido. Generalmente emplean conmutadores de bucle

cerrado.

  Hay tres tipos principales de motores paso a paso: de imán permanente, de reluctancia variable y síncrono híbrido.

  Los motores de imán permanente utilizan un imán permanente (PM) en el rotor y funcionan con la atracción o repulsión entre el imán del rotor y los electroimanes

del estator. Los pulsos mueven el rotor en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj en pasos discretos. Si se deja encendido en 

un paso final, queda un fuerte retén en esa ubicación del eje. Este retén tiene una tasa de resorte predecible y un límite de par especificado; se produce deslizamiento

si se excede el límite. Si se elimina la corriente, aún queda un retén menor, que mantiene la posición del eje contra el resorte u otras influencias de par. Luego, se 

puede reanudar el paso a paso mientras se sincroniza de manera confiable con la electrónica de control.

  Los motores paso a paso de imán permanente tienen una electrónica de conmutación de CC simple, un retén de apagado y no tienen lectura de posición. Estas 

cualidades son ideales para aplicaciones como impresoras de papel, impresoras 3D y robótica. Dichas aplicaciones rastrean la posición simplemente contando la 

cantidad de pasos que se le ha ordenado a cada motor que realice.

  Los motores de reluctancia variable (VR) tienen un rotor de hierro dulce y funcionan según el principio de que la reluctancia mínima ocurre con un espacio mínimo, 

por lo que las puntas del rotor son atraídas hacia los polos magnéticos del estator. Los motores de reluctancia variable tienen retenes cuando están encendidos, pero

no cuando están apagados.

  Los motores síncronos híbridos son una combinación de los tipos de imán permanente y reluctancia variable, para maximizar la potencia en un tamaño pequeño.